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近日，百度旗下的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”無(wú)人駕駛出租車(chē)在武漢街頭與行人相撞事件引發(fā)廣泛熱議。“蘿卜快跑”話(huà)題頻頻登上熱搜，關(guān)于安全、費(fèi)用、搶司機(jī)“飯碗”等問(wèn)題引發(fā)全網(wǎng)關(guān)注討論。

近日，2024（第二十三屆）中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在北京召開(kāi)。在大會(huì)召開(kāi)期間，圍繞無(wú)人駕駛出現(xiàn)故障的可能原因、影響無(wú)人駕駛車(chē)輛安全性因素、何時(shí)能大面積普及等問(wèn)題，沈陽(yáng)航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院院長(zhǎng)、教授趙亮接受專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展階段，已經(jīng)在某些特定環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了較高的自動(dòng)化水平（L4級(jí)別），但整體上仍未完全成熟，主要不足包括應(yīng)對(duì)復(fù)雜和動(dòng)態(tài)道路環(huán)境的能力、極端天氣條件下的可靠性以及對(duì)人類(lèi)行為預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確程度。

在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，影響無(wú)人駕駛車(chē)輛安全性的因素有哪些？趙亮表示，一是復(fù)雜路況，如行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)和突發(fā)障礙物等，特別是在城市中心區(qū)，這些因素對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和決策提出了很高的要求；二是極端天氣，如雨雪、霧霾等會(huì)嚴(yán)重影響傳感器的性能，導(dǎo)致感知數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確；三是網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的不穩(wěn)定可能影響車(chē)輛與云端的通信，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸延遲或丟失，增加故障風(fēng)險(xiǎn)，這在需要實(shí)時(shí)處理大量數(shù)據(jù)的情況下尤為明顯；四是道路設(shè)施，不完善的道路標(biāo)識(shí)和信號(hào)系統(tǒng)也會(huì)影響車(chē)輛正常運(yùn)行。

趙亮認(rèn)為，無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)100%安全仍是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。我國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)輛的大規(guī)模普及可能還需要10至15年。

回看無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展情況：

——自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)分布

自動(dòng)駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無(wú)人駕駛是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化后的最高層次。依據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）制定的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（按照自動(dòng)駕駛對(duì)于汽車(chē)操縱的接管程度和應(yīng)用場(chǎng)景），自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)0-L5共六級(jí)：

按上述分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，L0是無(wú)自動(dòng)駕駛；L1-L4是在限定場(chǎng)景下由系統(tǒng)完成相應(yīng)的駕駛行為，只有當(dāng)自動(dòng)駕駛達(dá)到L5級(jí)時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化駕駛，且任何情況下都無(wú)需人類(lèi)接管，即真正意義上的“無(wú)人駕駛”。此外，L4級(jí)自動(dòng)駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場(chǎng)景下也是“無(wú)人駕駛”，可以說(shuō)，L4就相當(dāng)于限定場(chǎng)景下的L5。

——無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模

近年來(lái)，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展較快，市場(chǎng)規(guī)模由2015年的30.5億元增加至2022年的100.4億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了18.55%。但由于L4級(jí)及以上技術(shù)的落地進(jìn)展較慢，市場(chǎng)總體規(guī)模不大。2022年，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為100.4億元，較2021年同比增長(zhǎng)7.15%。結(jié)合歷年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及市場(chǎng)變動(dòng)趨勢(shì)，初步統(tǒng)計(jì)2023年無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)保持增長(zhǎng)，約為110億元。

——中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

從自動(dòng)駕駛解決方案的技術(shù)路線(xiàn)看，目前相關(guān)企業(yè)切入自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的方式各不相同：傳統(tǒng)車(chē)企采用“漸進(jìn)式”路線(xiàn)，從相對(duì)基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧?，逐步?shí)現(xiàn)L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)科技公司則選擇“跨越式”路線(xiàn)，直接瞄準(zhǔn)L4和L5；“蔚小理”等造車(chē)新勢(shì)力則瞄準(zhǔn)L3階躍式發(fā)展。

從自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)（即無(wú)人駕駛）L4和L5來(lái)看，L4的研發(fā)需要大量的資金、高科技人才，同時(shí)還需長(zhǎng)期聚焦于研發(fā)領(lǐng)域，目前互聯(lián)網(wǎng)科技公司及初創(chuàng)公司遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先，而這三者較難在整車(chē)廠(chǎng)身上實(shí)現(xiàn)，因而整車(chē)廠(chǎng)一般采取投資或者合作的方式進(jìn)行L4的布局。

整車(chē)廠(chǎng)中的造車(chē)新勢(shì)力目前聚焦于L3及以下的輔助駕駛技術(shù)，和L4之間還存在比較大的技術(shù)差距，需要不斷的研發(fā)投入和技術(shù)積累去追趕。但造車(chē)新勢(shì)力能通過(guò)積累的大量車(chē)行數(shù)據(jù)縮短學(xué)習(xí)曲線(xiàn)，未來(lái)仍存在彎道超車(chē)百度、小馬智行等企業(yè)的可能性。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院分析認(rèn)為，在國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的支持、技術(shù)條件逐漸成熟以及下游消費(fèi)需求釋放的推動(dòng)下，未來(lái)一段時(shí)期內(nèi)行業(yè)仍將保持增長(zhǎng)，中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2024至2029年間持續(xù)上升，2029年市場(chǎng)規(guī)模將突破290億元，2024-2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到17.57%。

同時(shí)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，中國(guó)廣闊的市場(chǎng)、公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的包容度以及良好的政策環(huán)境都有利于無(wú)人駕駛汽車(chē)的商業(yè)化落地，且隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，其安全性能也將進(jìn)一步提升。未來(lái)無(wú)人駕駛將逐漸普及并成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，同時(shí)，無(wú)人駕駛也將與其他交通工具進(jìn)行融合，打造水陸空一體化的無(wú)人駕駛交通系統(tǒng)，助力“交通強(qiáng)國(guó)”的建設(shè)。